Tsubaki椿本Tsubakimoto Chain Co 成立于1917年，世界顶级的链条制造商与传动机械先驱。

椿本齿轮减速机	TEM涡轮减速机	Tsubaki多段式减速机
Tsubaki伺服减速机	椿本行星减速机	Tsubaki多轴式减速机

椿本艾默生公司的减速机有TEM齿轮减速机，包括了0.1KW-5.5KW 的平行轴GMTA，HYPOID MOTOR中实中空HMTA减速电机型，GRTA，HRTA减速机型，Croise Motor中实中空CSMA，HCMA型，CSM型1.5-3.7KW，小型的GMMT与HMMT型，带离合器刹车的CB型。涡轮式减速机型号有EW，EWM，SW，SWM，TD，TM型，HDR及HDM减速驱动器，SMR轴上减速机，GMTK，HMTK，SWMK，EWMK，TMMK伺服减速机，APEX精密行星减速机，ED型多出轴式减速机。